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  隨著全國各地化工企業“退城入園”行動，化工園區成為危險化學品、有毒有害物質的最主要聚集地。在此，環境污染重、環境風險高等問題尤為突出。化工園區由于管道、閥門泄漏或生產作業等造成有毒有害氣體如HCl、HF、H2S、NH3等氣體的無組織排放，會造成環境的污染和人體傷害。同時，我國人口數量多、密度大決定了化工園區周邊人口相對密集，一旦發生突發環境事件特別是有毒有害氣體突發環境事件將對人民群眾的生命財產安全造成嚴重威脅。

  傳統的氣體檢測方法往往需要人工攜帶設備進入現場，不僅效率低下，還存在較高的安全風險。而采用搭載于機器人上的走航式氣體檢測儀則能夠自動規劃路徑，避開障礙物，持續進行氣體數據采集和分析，大大減輕了人員的工作負擔和潛在的危險。